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    技術(shù)保障

    電瓶保養(yǎng)知識(shí)

         電動(dòng)平衡叉車是以直流電源(電瓶)為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車輛。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì),日本電動(dòng)叉車產(chǎn)量就已經(jīng)超過(guò)了叉車總量的1/3。在德國(guó)、意大利等一些西歐國(guó)家,電動(dòng)叉車所占的比例達(dá)到50%左右。電動(dòng)叉車的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進(jìn)步。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計(jì),造型更加美觀。主要生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度、自動(dòng)化程度都提高了。在新材料、新工藝方面,最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器(SCRMOS管)應(yīng)用。它的出現(xiàn)使電動(dòng)叉車的使用性能得到很大的提高,從總體上說(shuō),電動(dòng)叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,完全可以與內(nèi)燃機(jī)叉車相抗衡。本文主要評(píng)述市場(chǎng)上銷量較大的四支點(diǎn)電動(dòng)平衡叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展。 


    1、車體

    車體是叉車的主體結(jié)構(gòu),一般都是由5mm以上鋼板制成,其特點(diǎn)是無(wú)大梁,車體強(qiáng)度高,可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言,有兩種不同的制造技術(shù),即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇,且各有優(yōu)缺點(diǎn),穩(wěn)定性好,但是車體內(nèi)的可利用空間較小,因此限制了電瓶的容量,這對(duì)于載重量不超過(guò)3t的叉車并不突出,但對(duì)于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜,8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴(yán)重了?! 〔捎么笕萘侩娖浚匝娱L(zhǎng)電動(dòng)叉車的持續(xù)工作時(shí)間,從而擴(kuò)大電動(dòng)叉車的使用范圍,這是各叉車制造商共同追求的目標(biāo)。 第二種情況,當(dāng)電瓶布置在叉車后橋上時(shí),叉車的重心提高了,整機(jī)穩(wěn)定性受到影響,由于叉車的高度增加,司機(jī)的座位提高,因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開闊,特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上,電機(jī)和液壓泵的維修更方便,因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后,電機(jī)和液壓泵便一目了然。目前,國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車,大多采用的是第二種技術(shù),而國(guó)外企業(yè)則兩種情況都有。  



    2、門架

    目前,國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架,起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種:一種是液壓缸位于門架后面;另一種是液壓缸位于門架外測(cè)。門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國(guó)內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間,且以3m3m以下的居多,而國(guó)外電動(dòng)叉車的起升高度一般在2~6m之間,由于倉(cāng)庫(kù)的立體化程度高,因此起升高度3m以上,電動(dòng)叉車的需求量比國(guó)內(nèi)高得多?!?span lang="EN-US">



    3、駕駛室

    由于多數(shù)電動(dòng)叉車用于室內(nèi)搬運(yùn),因此一般沒(méi)有封閉的駕駛室,只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。世界上比較先進(jìn)的電動(dòng)叉車,按先進(jìn)的人機(jī)工程學(xué)原理開發(fā)研制,采用舒適的液壓減振懸掛式座椅,能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)向,方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計(jì)都大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 

     

    4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別,有單電機(jī)布置形式上也存在差別。由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速系統(tǒng),替代原來(lái)的機(jī)械差速系統(tǒng),使用性得到了很大的提高?!?span lang="EN-US">



    5、液壓系統(tǒng)

    電動(dòng)叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī),帶動(dòng)齒輪泵,從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。目前國(guó)產(chǎn)叉車,由于沒(méi)有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速,液壓電機(jī)在啟動(dòng)后,只能高速轉(zhuǎn)動(dòng),不會(huì)隨著功能和壓力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié),多余的流量只能通過(guò)溢流閥流回油箱,造成能量浪費(fèi)。國(guó)外新型叉車,如LINDEE20電動(dòng)叉車,采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù),液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng),自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量,從而節(jié)約電能,這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高,無(wú)電壓峰值,液壓系統(tǒng)的噪聲低,液壓元件的磨損也低,從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命?!?span lang="EN-US">



    6、制動(dòng)系統(tǒng)

    一般的電動(dòng)叉車主要采用機(jī)械式停車制動(dòng)和液壓式行車制動(dòng)。停車采用手制動(dòng),行車采用腳制動(dòng)。BX系列電動(dòng)叉車制動(dòng)系統(tǒng)裝有一個(gè)主導(dǎo)真空增壓器,可保證任何時(shí)候都有足夠的主動(dòng)壓力,既增加了制動(dòng)的安全性,又減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。電動(dòng)叉車采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)。膨脹型制動(dòng)有外部控制,并采用動(dòng)力輔助制動(dòng)(與動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力形式相同)。SCR MOS管的使用,使電瓶叉車的制動(dòng)能量再生成為可能。能量再生過(guò)程也就是一個(gè)電子制動(dòng)過(guò)程,電子制動(dòng)在以下三種情況下產(chǎn)生:


         
    1)松開加速器控制踏板時(shí)。

         
    2)踏下反向的加速器踏板時(shí)。

         
    3)踏下液壓制動(dòng)踏板的第一級(jí)時(shí)。

    對(duì)于E20CARERP50電動(dòng)叉車,當(dāng)初次或者輕輕踏下制動(dòng)器時(shí),牽引電機(jī)將變成一臺(tái)發(fā)電機(jī),將電能補(bǔ)送回電瓶,而不像一般叉車制動(dòng)時(shí)將能量白白地浪費(fèi)掉。只有在進(jìn)一步制動(dòng)時(shí),液壓制動(dòng)才真正起作用。這種制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是延長(zhǎng)了每次充電后的工作時(shí)間,減少了制動(dòng)系及傳動(dòng)元件的磨損,也減少了維修的停工時(shí)間,因而降低了。
     

    平衡叉車都采用后輪轉(zhuǎn)向,且工作范圍小,轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)頻繁。如果采用機(jī)械轉(zhuǎn)向,則駕駛員的工作強(qiáng)度會(huì)很高。如果采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向,則勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)大大降低。因此,現(xiàn)在市場(chǎng)上銷售的叉車基本上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力轉(zhuǎn)向。國(guó)內(nèi)電瓶叉車的液壓轉(zhuǎn)向一般是轉(zhuǎn)向電機(jī)在叉車工作過(guò)程中不停地滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),因此造成了不必要的能量浪費(fèi),以及電機(jī)和液壓減的磨損。但是,LINDE NISSAN等公司的電瓶叉車,其動(dòng)力轉(zhuǎn)向則更進(jìn)了一步,即通過(guò)方向盤不動(dòng)時(shí),則轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作。此功能不但節(jié)約能量,還延長(zhǎng)了再次充電后的可工作時(shí)間,縮短了轉(zhuǎn)向電機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)間,因此也減少了電機(jī)和液壓泵的磨損。

        7
    、電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)   電氣控制是顯示電動(dòng)叉車技術(shù)水平的一個(gè)重要因素。因此,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電瓶叉車的電控也日趨完善。電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:

        
    1)電池直接啟動(dòng),僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制。

        
    2)電阻器啟動(dòng)??刂颇芰繐p失大,只可有限地分解速度。

        
    3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。

        
    4)雙極晶體管控制。與晶閘管相比,使用更加簡(jiǎn)單,但是電路的可靠性要求比較高。

        
    5MOS場(chǎng)效應(yīng)管(即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管)控制。門極驅(qū)動(dòng)電流小,并聯(lián)控制特性好,正向電壓降較小,開關(guān)損失降低,MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高,允許的最高速度更大,操作噪聲更小,保護(hù)措施更強(qiáng),所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置,并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施,即軟件自動(dòng)保護(hù)措施,硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)。晶體管斬波器在叉車上的成功應(yīng)用,除了實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和再生性制動(dòng)外,還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能。

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